成都外墙清洗公司业务难度大，机器人清洗是未来发展趋势
来源：网络发布时间：2016-7-911:51
1.成都外墙清洗分类
外墙玻璃幕墙清洗、外墙玻璃窗清洗、外墙石材墙面清洗、外墙涂料墙面清洗、外墙瓷砖墙面清洗、阳光棚外墙清洗、铝塑板墙面清洗，特种清洗
2.成都外墙清洗难度大的原因
随着经济的发展，地价的增高，办公楼、写字楼都越来越高，同时屹立在城市的中心地段，这些高层建筑外墙面基本上都是纳米合成玻璃装饰或者面砖材质等，高端商务，是一座城市文明、一所公司外观形象、一群职业人士上班档次的象征。然而，这些华美精致的办公商务楼的外表却很容易附着一些小灰尘颗粒，影响着大厦的整体整洁美观以及室内的明亮程度。因此就需要经常的在大厦的外边进行清洗和擦拭。
高层大厦的外墙和玻璃的清洗和擦拭，需要在室外和高空中进行作业，必须借助高空吊篮、吊板、升降台等运载工具，所以作业难度大，危险性也很大。
3.成都外墙清使用洗机器人作用及优势
首先，机器人可以识别不同的墙面，采取不同的清洗方案。为此，ipsider使用了机器视觉技术，在室外光照、温度和识别背景高度复杂的情形下，通过特殊的算法及高速并行处理方式，对墙面的材质变化进行识别，提供不同的清洗方案。同时对外墙框架线条的变化进行精细尺寸测量，确保清洗机械臂对高低不同的墙面能够进行全面地类似人工流程的清洗。
其次，还要保证姿态稳定。机器人在空中工作时，即有来自各个方向的风或其它干扰，又有工作过程中动作反作用力产生的姿态偏移，ispider的控制系统需要要在这些条件下，保证系统平稳地工作。因此ispider采用了类似无人机控系统的控制算法，对姿态和位置进行控制。张华龙也因此把ispider称作“半飞行器”。
ispider的控制系统由10个CPU组成神经元系统，以最快200HZ的反应速度，管理触觉，姿态，方向，速度，风压，识别等50多个传感器，以及40多个执行清洗和姿态控制的微型数字电机。在控制系统的保证下，ispider可以像壁虎一样牢靠地吸附在墙面工作，也能像飞行器一样在强风中保持自身的姿态和安全。
而且在外墙清洗中使用机器人成本低，危险度低，而且效率更高，而且现今已有部分地区投入少量机器人的使用，未来外墙清洗机器人的普及肯定是未来的趋势。
