定义各目标参数的操作函数、约束条件以及函数和约束条件的优先级别，设置求解最大变形量P6最小值，应变范围设定≤2mm，其他为默认值,定初始样本数为1000，最多迭代次数为20次，最大遗传代数为40，系统自动筛选出三组较好的备选结果见表4。
对3组数据进行对比分析，发现第3组的最大变形量最小，最大应力值也最小，总质量比前两组稍大，但在允许范围内，相对而言，第3组方案要优于另外2组方案，所以最终选择第3组方案，对该方案参数取整。优化前后参数对比见表5。
可以看出，X轴支撑架结构尺寸进行优化后总质量虽然有所增大，但是最大变形量由4.5883mm减少到1.8953mm，满足目标优化优化结果，并且最大应力值也有所降低。综上所述，优化后的X轴支撑架具有更高的可靠性和安全性。
4结论
针对目前生产线芯模存取的不足，对玻璃钢管道缠绕芯模自动存取机结构进行设计，采取垂直旋转式立体仓库的芯模存储形式、多支撑点稳定支撑、垂直循环传动、单链轮导轨式传动结构、直角坐标式搬运机械手装卸芯模方案、液压升降同步控制回路等技术措施，既提高了在纤维管道制作过程中芯模的自动存取效率，又降低了芯模在运输过程中的危险性，为解决芯模摆放问题提供了一种行之有效的方法。
